Schwer. Beide sind ja von Groening gemacht. Simpsons hat den gesellschaftskritischen und Way-of-Life parodierenden Kern inne und Futurama das Science-Fiction Setting was auch wieder seine eigenen Vorzüge hat, da die Handlung in der Zukunft spielt und man durchs All fliegen kann wie nichts. Stories die man sich da ausdenken kann sind ja fast unendlich. Und Bender ist einfach mal die coolste Sau überhaupt
Simpsons haben aber mit den neueren Staffeln eine ziemliche Bruchlandung hingelegt und es erinnert nicht mehr viel an die einst glorreichen Zeiten. Futurama ist mit der Rückkehr in Form der Filme ganz gut gefahren und die neue Staffel ist auch ganz nett, aber auch nicht mehr bahnbrechend.
Nach aktueller Qualität würde ich aber sagen Futurama.